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  • 常見的碼垛機類型

    2021-10-26 55

    碼垛機是一種新型自動化機械,在流水線的末端安放一臺碼垛機,能將流水線上的產品整齊的堆整,在運輸以及存儲的時候更方便。

    一般碼垛機由一個底座加上機身構成,在食品、飲料、家電、飼料、醫藥均能廣泛應用到碼垛機。機器配有感應裝置,能識別流水線上的產品,在沒有產品的時候會停止處在待命的狀態。

    由于碼垛對機器人的速度、精度相對較低,其也成為國內多數機器人企業率先實現技術突破的機器人領域之一,國內的自動化設備廠家正在快速崛起。

    國內的碼垛機相對國外的比較落后,但是具有價格的優勢,而且在碼垛機行業中,過程的碼垛機也是比較成熟的,很多企業會樂于選擇國產的另一大原因就是,國產的一般售后會比較的方便。

    碼垛機分為多種,通常按照結構劃分,其中常見的類型有四種,這四種碼垛機能夠適用不同的工作場合,接下來就給大家介紹一下:

    1、直角坐標碼垛機

    直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

    2、全關節架構碼垛機

    全關節架構碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。

    3、平行四邊形架構碼垛機

    平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

    4、直線水平多關節碼垛機

    直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率,又有平行四邊形架構碼垛機同樣的立柱坐標系,更有直角碼垛機架構一樣的低成本。


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